SoundPi


SoundPi 远场语音开发套件是一款软硬一体化的智能语音交互开发解决方案,采用 SoundAI 定制的量产麦克风阵列,集成全方向唤醒、声源测向、定向拾音、噪声抑制、混响消除、回声抵消、远场语音识别、语义理解、语音播报等多项技术。内置独家优化的 DuerOS 智能系统,提供生活服务、信息查询、设备控制、日程提醒、情感陪伴、链接服务等 100 多项功能与服务,可广泛应用于智能音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、DOT、机顶盒、车载、可穿戴、远场遥控器等智能语音产品。

DuerOS 开放平台主要面向企业级用户及个人开发者,提供对话式操作系统的输出(DuerOS智能设备开放平台)及输入(DuerOS技能开放平台)。

DuerOS智能设备开放平台,英文全称DuerOS Intellengent DevicesPlatform,是DuerOS为企业级用户提供解决方案的开放平台。平台当前为用户提供:智能音箱、智能TV、智能冰箱、语音助手、智慧芯片等解决方案。企业用户可以在完成开发者认证后,通过平台来申请获取DCS SDK、芯片模组、麦克风阵列等devkit能力。

DuerOS 技能开放平台 DuerOS技能开放平台,英文全称DuerOS Bots Platform,是DuerOS为第三方开发者提供一整套技能开发、测试、部署工具的开放平台。第三方开发者可以在平台上,通过可视化界面,简单、高效地开发各类个性化技能,丰富DuerOS的能力。

不同版本购买链接:

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SoundPi开发板单板

SoundPi开发套件 基础版

SoundPi开发套件 完整版

产品特性

  • 远场高识别 * 量产麦克风阵列技术。

SoundPi 集成波束成形(beam-forming)、噪声抑制技术、混响抑制技术、阵列增益技术、回声抵消等技术。复杂环境下,全方向精准定位、唤醒、识别。支持任意打断(free-cut)、双名唤醒(dual-wake)、一句连控(one-shot)等功能。

  • 单板全集成 * 适应更多场景智能

SoundPi实现一块单板高度集成麦克风阵列、模块、主控芯片等组件,支持蓝牙、WiFi、Uart等串口协议,并提供HDMI、USB、OTG、3.5MM等丰富接口,可广泛适用于音箱、电视、冰箱、玩具、机器人、车载、可穿戴,远场遥控器等多种场景及设备,提供给开发者以更多的创造空间。

  • 技能全覆盖 * DuerOS独家优化

SoundPi内置独家优化的百度DuerOS“小度对话式人工智能系统”,为开发者提供通过自然语言对话的交互方式,实现设备控制、情感交流、信息查询、链接服务、日程管理等10大类目的100多项技能。

  • 软硬全开放 * 开发更加简单快捷

SoundPi提供全栈式软硬件开放,兼容更多开发场景,支持用户自定义设计,帮助开始者快速实现产品开发,打造专属AI语音产品。

规格参数

更多接口: Micro HDMI,2路USB Host 2.0,1路USB OTG,低功耗功放,3.5MM Line Out,UART, GPIO,I2C,IPEX天线等

阵列参数

项目 参数 项目 参数
模块阵型 环形 阵元个数 6个
模块直径 8cm 信噪比 SNR > 65dB
识别距离 <5米 唤醒距离 20米
误唤醒率 <0.3次/天 灵敏度 > -42dBV @94dB 1kHz
声源定位 360°(水平方向) 定位精度 ±10°(水平方向)
唤醒率 3米唤醒率>96% 5米唤醒率>91% 噪声抑制 >20dB(动态)
识别率 2米识别率>95% 5米识别率>90% 工作温度 -20℃~ 80℃

系统参数

  • 操作系统:Android 5.1+
  • 智能系统:DuerOS系统
  • 播发打断:支持任意打断
  • 回声消除:支持单声道、立体声回声消除
  • Free-cut:任意打断,随叫随应,无需等待
  • One-shot:一句连控,唤醒识别连续说

硬件参数

  • CPU:Rackchip RK3229,4核1.5GHz
  • GPU:Mali-400MP2
  • 存储:1G DDR3,8GB eMMC Flash
  • 视频解码:4K 10-bit H.265 @ 60 fps,4K 10-bit H.264 @ 30 fps,4K 8-bit VP9 @ 30 fps
  • 视频编码:1920x1080 @ 30FPS,IEP增强支持/USB摄像头
  • 音频支持:24bit 高性能DAC,支持更多音效
  • LED支持:10+三色LED,数十种灯光指示定义
  • 无线支持:IEEE 802.11 ,WI-FI 2.4G,BT 4.0 + BLE
  • 电源参数:5V 2A DC Micro USB输入,支持1.25MM 2P直流电源输入和自动电源保护
  • 其他接口: Micro HDMI,2路USB Host 2.0,1路USB OTG,低功耗功放,3.5MM Line Out,UART, GPIO,I2C,IPEX天线等

硬件概述

下图展示了 SoundPi 各接口名称和用途。使用时请使用 电源/调试接口 供电。

Interface

  • 串口:可用来连接串口设备或调试。
  • 喇叭接口:喇叭已组装在 SoundPi 内。
  • 电源/调试接口:SoundPi 由 USB 电源供电。请使用优质电源(5V,2A)为 SoundPi 供电。
  • 天线接口:增益天线已组装在 SoundPi 内。
  • 3.5mm 音频接口:用来连接音箱和其他播放设备。
  • USB 接口:可连接鼠标、键盘或者摄像头等 USB 外设。
  • GPIO 接口:GPIO/I2C 支持 PH2.0 排针。
  • Micro HDMI 接口:任何 HDMI/DVI 显示器和任何电视机都可以做为 SoundPi 的显示器,在这里,请使用 HDMI 线输入。

Note

真正基于SoundPi打造产品原型时,可以启用【电源/调试接口】与【喇叭接口】之间的接口 10【PWR/5伏】进行供电。

相关配件

  • Micro OTG 转换头:此硬件用来连接鼠标,键盘和 U 盘,方便调试。可搭配 USB 分线器来接入多个 USB 设备。

Micro_OTG

  • Micro HDMI线:此硬件用来连接音箱和显示器,方便调试。可以使用几种不同类型的显示器/电视机与SoundPi相连接。可输出音频到电视机。

Micro_HDMI

  • 3.5mm 音频线:此硬件用来连接有源音箱和其他播放设备播放声音。

3.5mm_Audio_Line

初次使用

第一次使用时,请按照下面的步骤更新开发板中的 APP,以获得更好的使用体验。请使用 Android Debug Bridge(ADB)来更新 APP,或者在 SoundPi 上连接显示器,鼠标和键盘,像使用安卓手机一样更新 APP。

点击这里下载新的 APP,提取码为 ehtc。

使用 ADB 指令更新 APP

如果您是第一次使用 ADB,请先下载 ADB 所需的驱动和工具包。点击 这里下载驱动和工具包。下载完成后解压缩,可以看到有两个文件夹:adb_interface_usb_driverADB_tool。其中,adb_interface_usb_driver 文件夹中是 ADB 驱动,在第一次连接开发板时需要选择这里来更新驱动程序。ADB_tool 文件夹中放置了 ADB 工具,是后面更新 APP 的操作文件夹。

把下载的新的 APP:DcsSampleApp.apk 文件复制到 ADB_tool 文件夹内。

把 Micro USB 数据线一头插入 SoundPi 的 电源/调试 接口(板子标识 USB OTG),另一头插电脑 USB 接口,SoundPi 就会自动开机。打开电脑的设备管理器,在列表中寻找带有 ! 的设备如下图所示:

设备管理器未安装驱动

在该设备上右键,选择 更新驱动程序,在打开的对话框选择 浏览我的计算机以查找驱动程序软件。然后在路径后面点击 浏览,选择之前下载的 ADB 驱动文件夹 adb_interface_usb_driver,点击 下一步 安装驱动程序,完成后关闭对话框。安装完成后的设备管理器如下图所示:

设备管理器已安装驱动

上图中,ADB Interface 即为 SoundPi,无 ! 表示驱动安装成功。

打开 ADB 工具文件夹 ADB_tool,按住 Shift 然后 单击鼠标右键,在菜单中选择 在此处打开 Powershell 窗口(win10)或 在此处打开命令窗口(win7)。下面以 win10 上的操作为例,win7 和 win10 指令相同,界面不同而已。

打开窗口后输入 'adb devices',检测到设备如下图所示:

win10_adb_fail

您可能会看到如下的错误信息。根据其内容提示,将 'adb' 更换为 '.\adb',输入 '.\adb devices',得到正确的硬件设备列表如下图所示:

win10_adb_devices

则后面的 'adb' 命令均需要改为 '.\adb' 才可使用。

可以看到上图中列出了 'ML5RRW9JUQ device' ,为 SoundPi 在电脑中的显示。然后卸载原有的 APP,输入 '.\adb uninstall com.baidu.duer.dcs':

win10_adb_uninstall

出现 'success' 即为卸载成功。请确保已经把新的 DcsSampleApp.apk 复制到了 ADB_tool 文件夹内。输入 '.\adb install DcsSampleApp.apk' 来安装新的 APP:

win10_adb_install

安装过程可能会持续几分钟,安装过程中,程序会自动把 DcsSampleApp.apk 文件拷贝到开发板的 'data/app' 文件夹内,然后安装软件。等出现 'success' 即为安装成功。重启 SoundPi 后就可以使用手机的“小度之家” APP 联网使用了。

使用 小度之家 APP 联网

更新完 SoundPi 的 APP 后,请用手机浏览器扫描下面的二维码下载 小度之家 APP,或者在应用商店中搜索 小度之家 下载安装。

二维码

打开“小度之家” APP 后,登录百度账号,然后按照软件说明添加和连接设备。联网过程可能需要数分钟,请耐心等待。

联网成功后,您就可以说“小度小度”来唤醒设备。尽情的开始使用吧!

疑问解答

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